在足球比赛中，越位是指进攻队员在传球的一瞬间，比倒数第二名防守球员（包括门将）和球更靠近对方球门线。如果满足以下三个条件，则判定为越位：

位置关系：

接球球员必须在对方半场，且比球和对方倒数第二名防守球员更接近对方球门线。

时机：

越位的判定是在接球瞬间，而非传球瞬间。如果接球球员在接球前不在越位位置，但在接球时跑到越位位置，则判为越位。

意图与影响：

虽然球员处于越位位置本身不是犯规，但如果他试图利用此位置干扰比赛、干扰对方球员，或从中获得不公平优势，则会被判为越位犯规。

对于越位违例的判罚，裁判员应判由对方球队在越位地点踢间接任意球。如果防守方已经从中获益或者得到了球，许多裁判员会运用其自由裁量权允许比赛继续，以免比赛的节奏由于太多任意球而放慢，同时也能达到防守方同样的获益。

需要注意的是，角球、球门球和界外球并不算作越位。

综上所述，越位的关键在于判断接球球员在接球瞬间的位置是否满足上述三个条件，而裁判员在判定越位时还需考虑球员是否有干扰比赛或干扰对方的行为以及是否试图从越位位置获得利益。