在篮球比赛中，犯规是指违反比赛规则的行为，这些行为可以分为以下几类：
侵人犯规：
在球成活球后，与对方队员发生非法的身体接触。这类犯规包括打手、推人、拉人、阻挡、非法用手等。
技术犯规：
指球员或教练在比赛中因不当行为被判技术犯规，如辱骂裁判、故意拖延时间、质疑裁判、干扰比赛等。技术犯规通常会导致对方罚球。
双方犯规：
当两名非同队的队员大约同时互相发生侵人犯规或技术犯规时，裁判员会判罚双方犯规。在这种情况下，通常由任何两个非同队的队员在中圈跳球继续比赛。
违反体育道德的犯规：
这类犯规包括一些严重违背体育道德的行为，如故意伤害对方球员、使用不当言语或行为等。这类犯规可能会导致球员被驱逐出场。
违例：
不属于侵人犯规、违反体育道德的犯规、取消比赛资格的犯规，也不属于技术犯规的违反规则的行为。常见的违例行为包括持球移动、脚踢球、带球8秒违例、进攻24秒违例等。
对犯规的处罚可能包括失去球权、处以罚球、将犯规球员罚下等。了解并遵守篮球规则对于保证比赛的公平和顺利进行至关重要。