小罗离开米兰的原因是多方面的，主要包括以下几点：
球队战术与位置安排
AC米兰的前场新三叉戟——伊布、罗比尼奥、帕托已经成形，阿莱格里不愿再忍受小罗的散漫，在得到俱乐部支持后，变相下达了逐客令。
小罗不愿意在AC米兰当替补，他想要寻找更多踢球的机会。
年龄与身体状态
小罗在AC米兰效力时已经接近30岁，最后一个赛季跟随米兰获得联赛冠军时他已经31岁。随着年龄的增长，他开始受到伤病的困扰，膝盖问题严重影响了他的竞技状态和比赛表现。
职业规划与新挑战
小罗意识到足球场上总有新人崛起，他需要为自己的未来做长远打算。在尝试过不同角色和联赛后，他选择了退役，转战足球管理和教练领域，寻求新的挑战与可能性。
俱乐部与个人选择
小罗希望回到巴西联赛，以便更好地平衡家庭和职业生涯。米兰也乐见其成，双方达成了一致。
综上所述，小罗离开米兰的原因是多方面的，包括战术需要、年龄与身体状态、职业规划以及俱乐部与个人的选择。