在篮球运动中，侵犯圆柱体通常被视为 进攻犯规或防守犯规。具体来说，侵犯圆柱体是指在篮球比赛中，进攻球员或防守球员的身体部位（主要是躯干）超出了合法的圆柱体范围，从而与对方球员发生非法接触。
进攻犯规：
当进攻球员在突破或投篮时，如果防守球员的手臂或身体非法侵入进攻球员的圆柱体，导致进攻球员失去平衡或非法接触，这通常会被判定为进攻犯规。
防守犯规：
在防守过程中，如果防守球员的手臂或身体非法侵入进攻球员的圆柱体，尤其是在进攻球员起跳或投篮时，这通常会被判定为防守犯规。
需要注意的是，判断是否构成侵犯圆柱体犯规时，裁判会综合考虑多种因素，包括双方的位置、移动速度、对抗程度等。此外，NBA和FIBA（国际篮球联合会）对侵犯圆柱体的规则可能有所不同，但基本原理是一致的，即保护球员在垂直方向上占据的空间及其上方空间。
因此，在比赛中，球员应严格遵守圆柱体原则，避免非法侵犯对方的圆柱体，以确保比赛的公平性和安全性。