合法发球是指符合比赛规则的发球方法，具体要求如下：
球的位置：
发球时，球应放在不持拍手掌上，手掌应静止、张开、伸平、四指并拢，拇指自然张开。球停留在静止的不持拍手掌上的最后一刻，直到发球时击球，不持拍手和球以及整个球拍应始终高于球台水平面。
抛球方式：
发球员只能手向上抛球，不得使球旋转。使球从手掌向上直抛，至少抛到离不持拍手手掌上16厘米。
击球时机：
当球从抛起的最高点降落时，发球员才能击球，并使球首先触及发球员台区，然后直接越过或绕过球网，触及接球员台区。
球的旋转：
发球时手抛球时的位置必须是在球台面以上，且发球向上抛球时不能故意抛球旋转。
发球区：
发球时，发球员和接发球员都必须站在斜对角各自的发球区内，脚不得触及发球区和接发球区的界线。从发球开始至发球结束，发球员和接发球员的两脚都必须有一部分与场地的地面接触，不得移动。
球拍的要求：
发球时，发球员的球拍头一旦完成后摆，任何对发球开始的迟延都是延误。发球员的球拍应首先击中球托。
其他规定：
发球时，任何一方都不允许非法延误发球。发球时球拍不允许反复旋转。
综上所述，合法发球需要满足球的位置、抛球方式、击球时机、球的旋转、发球区、球拍的要求以及其他相关规定。这些规则确保了比赛的公平性和顺利进行。