越位是足球比赛中的一种犯规行为，具体规则如下：
越位位置
进攻方球员在对方半场内，且在传球或触球的瞬间，比球和倒数第二名防守球员都更接近对方球门线。
进攻方球员与对方最后两名防守球员平行时，不视为越位。
越位犯规
进攻方球员在越位位置时，如果参与比赛（如接球、射门等），裁判员应判为越位犯规。
越位球员在对方半场内，如果通过干扰比赛、干扰对方队员或利用越位位置获得利益，裁判员也应判为越位犯规。
不越位情况
进攻方球员在本方半场内。
进攻方球员直接接得球门球、角球或界外掷球。
进攻方球员在传球时处于越位位置，但随后跑回非越位位置接球，不算越位。
判罚方式
进攻方球员被判越位时，裁判员应判由对方队员在越位地点踢间接任意球。
如果越位球员在对方球门区内越位，任意球可以在越位时所在球门区内任何地点执行。
总结：
越位规则旨在限制进攻方的优势，确保比赛的公平性和观赏性。在判断越位时，关键是要明确球员在传球或触球的瞬间的位置，以及是否存在干扰比赛或对方队员的行为。