篮球比赛中的犯规可以分为以下几类：
普通违例
走步：球员在持球时，一只脚或两只脚超出规定步伐。
两次运球：球员第一次运球结束后不得再次运球。
脚踢球：球员在比赛中故意用脚或腿触球。
球出界：球员带球或球本身触及界线或界线以外区域。
干扰球：球员或观众干扰球的正常运动。
侵人犯规
打手犯规：防守球员在进攻球员投篮、上篮或传球时触碰到其手部。
推人犯规：球员用手去推、挤、拱对方球员。
拉人犯规：球员用手或身体拉对方球员。
阻挡犯规：防守球员非法阻挡进攻球员的行进路线。
带球撞人：持球队员推动或移动到防守队员躯干上的身体接触。
技术犯规
辱骂裁判：球员或教练辱骂裁判。
故意拖延时间：球员或教练故意拖延比赛时间。
非法用手：球员在比赛中非法使用手或手臂。
恶意犯规：球员使用非常不道德的恶意动作。
违体犯规
违体犯规：球员对持球者或无球者做出一些非正规并会伤害到对方的侵人动作。
其他犯规
教练犯规：教练在比赛中因不当行为被判技术犯规。
团队犯规：球队在防守时采用非法防守阵型或方式，影响对方进攻。
24秒违例：进攻方在24秒内未能完成进攻。
8秒违例：进攻方在8秒内未将球带过半场。
5秒违例：进攻球员在5秒内未将球掷出界外或在被严密防守时未在5秒内传、投或运球。
每种犯规都有相应的处罚，包括失去球权、处以罚球、将犯规球员罚下等。严重犯规如恶意犯规和违体犯规可能会导致球员被驱逐出场。