皮尔斯离开篮网的原因主要有以下几点：
时机不对：
篮网总经理比利-金表示，皮尔斯续约的时机不佳。篮网在续约讨论期间，已经签下了新秀并引入了杰克，加强了外线的阵容深度。这使得皮尔斯的位置变得不再那么重要，因此篮网最终决定不续约。
阵容深度足够：
金认为篮网的前锋阵容已经足够强大，现在是时候给其他球员机会了。他意识到皮尔斯终会加盟其他球队，因此篮网没有强烈意愿继续留他。
避免奢侈税：
篮网在上赛季已经支付了9000万美元的奢侈税，而且据报道，他们的篮球运作部门亏损达到1.44亿美元。为了避免进一步增加奢侈税负担，篮网决定不与皮尔斯续约。
综上所述，皮尔斯离开篮网主要是因为篮网在阵容和财务上已经不需要他，且认为其他球员可以在未来发挥更大的作用。