在足球比赛中，角球是在以下情况下判罚的：

球越过球门线：

当球的整体不论在地面或空中越过球门线时。

最后触球者为守方队员：

且最后触球的球员是防守方队员。

不是进球得分：

根据计胜规则，该球未导致进球得分。

当这些条件满足时，裁判会判罚角球。角球的开出有严格的规定：

角球必须在离球出界处较近的角球区内开出。

守方队员须至少距球9.15米。

主罚角球时，皮球必须静止摆放在角旗杆附近的角球弧内。

主罚球员在听到哨响后4秒钟内将球踢出。

当球被踢并移动时，比赛即恢复。

发角球的球员在球发出后被其他任意球员碰到前，不得再次触球，否则由对方在犯规地点发间接任意球。

这些规则确保了角球的判罚公平且有序，为比赛提供了明确的重新开始比赛的方式。