篮球比赛中的换人时机主要包括以下几种情况：
死球状态：
当场上出现犯规、违例、争球、突发状况裁判吹停比赛等情况导致死球时，可以进行换人。例如，球员走步违例、双方球员在球权争夺中形成争球等情况出现后，比赛暂停，此时教练可以进行人员替换。
节间休息：
第2节、第3节、第4节开始前的节间休息时间，也可以进行换人。
罚球成功后（特定情况）：
最后一次罚球成功后，球成为死球时，双方均可以暂停和换人。但如果是第一次罚球成功后，是不允许暂停和换人的，必须在最后一次罚球成功且球成为死球后才可以。
非得分队在特定时间得分后：
在第四节或决胜期（加时赛）最后两分钟，有一队投篮得分时，非得分方可以进行换人（并且非得分方此时也可以暂停）。
裁判员鸣哨：
只要裁判员鸣哨，双方就可以换人。但有一种例外情况，即在第四节比赛或每一个决胜期的最后两分钟内，如果裁判员鸣哨是因为宣判防守队的干涉得分/干扰球违例，此时是进攻队得分，那么得分的进攻队不得首先获得换人，除非失分队（防守队）先请求了换人。
球出界：
当球出界时，参赛队可以进行换人。
违例：
如掷界外球的队替换了球员，另一方也可以要求替换球员。
暂停时：
在比赛中，教练可以根据场上情况随时请求换人，但必须在死球状态下进行。
综上所述，篮球比赛中的换人时机主要是在死球状态、节间休息、罚球成功后、非得分队得分后、裁判员鸣哨、球出界、违例或暂停时。具体换人规则可能因比赛级别（如NBA、国际比赛等）和特定比赛情况有所差异，建议参考最新的比赛规则手册或官方公告。