侵犯圆柱体是指在篮球比赛中，进攻或防守球员违反规则，侵犯对方球员所占据的 以躯干为圆底划成的圆柱体区域，通常是指球员的领空区域。这个原则旨在保护球员在比赛中的空间和上方空间，防止其他球员非法侵入并进行身体接触。
具体来说，每个球员在场上都有权占据未被其他人占据的位置及其对应的圆柱体，包括该球员身体上方的空间。当一名球员离开自己的垂直位置（即圆柱体）并与已经建立自己垂直位置（圆柱体）的球员发生身体接触时，离开自己垂直位置的球员需要为这次身体接触负责。
侵犯圆柱体犯规通常会导致裁判吹罚，影响比赛的进行和球队得分。因此，球员在比赛中应遵守规则，尊重对方的领空区域，避免不必要的身体接触和犯规。