达喀尔拉力赛，前身为“巴黎—达喀尔拉力赛”，是由Amaury Sport Organisation每年举办的一项 专业越野拉力赛。自1978年创办以来，多数赛事都是从法国巴黎出发，终点设在塞内加尔的达喀尔。但实际上在后续赛事推进上，由于毛里塔尼亚存在安全威胁，2008年拉力赛被迫取消，2009年至2019年的赛事则在南美洲举行。
达喀尔拉力赛最初是公路与越野相结合的赛事形式，逐步演变为纯粹考验越野耐力的赛事，为后续非洲地区拉力赛的发展奠定了基础。它被称为勇敢者的游戏，世界上最艰苦的拉力赛，比赛过程中车手需要经历极端的天气条件，如白天40度的高温，晚上零下的低温，并且需要穿越沙丘、泥浆、草丛、岩石和沙漠等复杂地形。
达喀尔拉力赛对参赛车辆也有特殊要求，参赛车辆必须为真正的越野车，而非普通拉力赛中的改装轿车。赛事分为摩托车组、小型汽车组（包括轿车和越野车）以及卡车组，赛车的号码依次以1，2，3开头。
尽管赛事具有极高的挑战性，但达喀尔拉力赛始终保持开放精神，无论专业选手还是业余车手都可自由参赛。每年赛事的起点和终点会有所变化，但始终穿越非洲大陆，全程约11000公里，赛会通常持续2-3个星期。