羽毛球双打比赛的计分制度如下：

比赛形式：

羽毛球双打比赛采用三局两胜制。

计分方式：

每局比赛为21分制，即双方分数先达21分者胜。如果双方比分为20比20时，获胜一方需超过对手2分才算取胜；直至双方比分打成29比29时，那么先到第30分的一方获胜。

发球权：

每局比赛开始时，得分者方有发球权。如果本方得分为单数，从左边发球；得分为双数，从右边发球。在第三局或只进行一局的比赛中，当一方分数首先到达11分时，双方交换场区。

站位：

双打比赛中，只有接发球员才能接发球；如果他的同伴接球或被球触及，发球方得一分。发球方的非发球运动员和接发球方的非接发球运动员站在另一发球区内。任何一局的接发球方得一分时，接着由接发球方运动员之一发球，如此交换发球权。注意，交换发球权时双方4位运动员都不需要变换站位。

综上所述，羽毛球双打比赛每局为21分，三局两胜制。