刘翔出征大阪显得非常轻松和自信。以下是具体表现：

轻松的心态：

刘翔在出征前表示，他将大阪大奖赛视为一次热身机会，没有太多顾虑和压力，顺其自然地跑下来就好。

自信的表现：

刘翔在多次采访中表现出对自己实力的自信。他认为自己比四年前更强，并且对夺冠充满信心，尽管他并没有明确表示要争取四连冠。

享受比赛：

刘翔在到达大阪后，享受了运动员的最高待遇，独自住在大套间里，精神状态很不错。

胸有成竹：

尽管在出征前有一段时间没有进行室外训练，但刘翔对自己的状态和比赛前景非常乐观，认为自己的综合实力有所提高。

综合来看，刘翔出征大阪显得非常轻松、自信和从容，他对比赛充满了期待和信心。