王皓离队的原因主要有以下几点：

家庭因素：

王皓离队的一个重要原因是想要回到省队，以便有更多的时间陪伴家人，特别是他的孩子。作为一名中年男性，王皓可能希望平衡工作和家庭生活的需求，因此选择离开国家队回到离家更近的地方工作。

个人压力：

王皓作为奥运“三连亚”的运动员，承受了巨大的心理压力。尽管樊振东在近几年的表现已经证明了自己，但王皓在东京奥运会上的遗憾仍然让他感到压力巨大。他可能觉得是时候放下过去的包袱，寻求新的生活和工作方向。

权力问题：

有观点认为，王皓在国家队中并没有实质性的权力，这可能影响了他的工作积极性和满意度。尽管他是樊振东的主管教练，但实际上在重大比赛中，樊振东的场边指导主要由秦志戬负责，这让王皓感到自己的作用被边缘化。

内斗猜测：

尽管有猜测认为王皓的离队可能与队内的权力斗争有关，但媒体普遍认为是个人选择，而非内斗的结果。

其他原因：

还有一些其他猜测，例如王皓可能因为签证手续问题或其他个人原因暂时离队，但这些说法的权威性和可信度较低。

综合来看，王皓离队的主要原因是为了家庭和个人压力，以及他在国家队中权力的缺失。这些因素共同作用，促使他做出了离开国家队的决定。