詹姆斯在2010年选择离开克里夫兰骑士队加入迈阿密热火队，主要是出于以下几个原因：

追求总冠军：

詹姆斯在加入热火队之前，虽然在骑士队已经取得了不错的成绩，但始终未能实现夺冠的梦想。他希望通过加入热火队，与当时顶尖的球员德维恩·韦德和克里斯·波什组成“三巨头”，从而提高夺冠的机会。

提升个人形象和品牌价值：

迈阿密作为一个国际大都市，拥有更高的曝光率和更大的市场。詹姆斯认为在这里打球可以提升自己的个人形象和商业价值，这对于他的职业生涯和未来发展非常有利。

与不同类型的球员合作：

在骑士队，詹姆斯需要承担更多的得分任务和领袖责任。而在热火队，他可以与其他类型的球员合作，充分发挥自己的优势和潜力。

尝试新的文化和生活方式：

詹姆斯选择离开家乡球队，也意味着他想要尝试新的文化和生活方式，挑战自我，追求更高的成就。

热火的强大实力和成熟体系：

2010年，热火队已经具备了非常出色的实力，拥有韦德这样的联盟得分王和波什这样的全明星球员。相比之下，骑士队的阵容深度和球员健康状况都不如热火队，因此从争冠的角度来看，加盟热火队对于詹姆斯来说是一个非常不错的选择。

综上所述，詹姆斯选择离开骑士队加入热火队，是为了追求总冠军、提升个人形象和品牌价值、与不同类型的球员合作以及尝试新的文化和生活方式。这一决定虽然在当时引发了很大的争议，但最终证明是非常成功的，为詹姆斯带来了两座总冠军，并让他从一个天赋异禀的球员成长为真正的王者。