柔道中的消极处罚主要包括以下几种：
指导：
对运动员进行技术指导，提醒其注意比赛规则。
注意：
对运动员进行警告，提醒其注意比赛中的不当行为。
警告：
对运动员进行正式的警告，表明其已经多次违反规则。
取消比赛资格：
对运动员进行最严厉的处罚，取消其继续参加比赛的资格。
此外，柔道竞赛规则还规定，处罚不能累计，已受过处罚的一方，如再受处罚时，其处罚至少比原来已受到的处罚加重一级。这意味着一个柔道运动员在一场比赛中最多可以被取消比赛资格，输掉这场比赛。
近期，国际柔联对消极处罚的规则进行了修改，使其更加严格。例如，有规则规定运动员在一场比赛中如果获得3次消极处罚就会被罚下场。这些规则的修改旨在鼓励运动员积极主动进攻，提高比赛的观赏性。
综上所述，柔道中的消极处罚包括指导、注意、警告和取消比赛资格，并且处罚不能累计，严重违规者可能会被取消比赛资格。