冰岛国家足球队至今为止共参加了 两次世界杯，具体参赛年份和表现如下：

2018年俄罗斯世界杯：

冰岛队首次参加世界杯决赛圈，在小组赛中与阿根廷、尼日利亚和克罗地亚同组。尽管冰岛队整体实力较弱，但他们在比赛中展现出了顽强的防守和团队精神，成功晋级16强。

2022年卡塔尔世界杯：

冰岛队在预选赛中未能晋级，成为上届世界杯32强首支无缘下一届世界杯的球队。

综上所述，冰岛队共参加了两次世界杯，并在2018年取得了历史性的突破，晋级16强。