周鹏的篮球生涯中，他先后 在广东宏远队和深圳队效力。

广东宏远队：

周鹏于2006年进入广东宏远一队开始CBA职业生涯，并帮助球队拿到了8次总冠军，他本人也多次入选全明星阵容和获得最佳防守球员等荣誉。

深圳队：

2022年夏天，周鹏离开广东队加入深圳队，继续他的CBA职业生涯。在深圳队，他成为球队的重要球员，并在2024年帮助深圳队夺得CBA总冠军。

因此，周鹏在 广东宏远队和深圳队都有过效力的经历。