罚点球，也称为点球或十二码球，是 在足球比赛中，由于守方在球门区内犯规，由攻方在距球门中点12码处执行的定位球。当比赛进行中，一队在本方罚球区内由于违反了可判为直接任意球的十种犯规之一，被判罚任意球，应执行罚球点球。罚球点球可以直接进球得分。在每半场比赛或决胜期上下半场结束时，应允许延长时间执行完罚球点球。
罚球点是一个足球场内的特定位置，位于场地两端禁区与小禁区之间，距门线12码（约合11米）。这个位置因为距离球门较近，所以点球也被称为12码球。罚球点球是足球比赛中的一种重要得分方式，通常在防守队员严重犯规或在比赛结束时双方打平的情况下出现。
执行罚球点球时，除主罚队员和对方守门员外，其他队员都必须退出球门区。主罚队员必须将球放在罚球点上，并且只能向前踢出，不得在其他队员踢或触及前再次触球。当球滚动至球的圆周距离时，比赛即为恢复。罚球点球可以直接射门得分，因此它被视为一种极具压力的情况，往往能够决定比赛的胜负。
为了更好地防守点球，守门员通常会进行心理和气质上的准备，了解并统计对方主罚队员的点球习惯和射门特点，以及观察主罚队员的身体方向和踢球动作，从而进行有效的预判和防守。