齐达内离开皇马的原因主要有以下几点：

缺乏支持：

齐达内认为在皇马执教期间，他没有获得足够的支持，尤其是在建队方面。他感到俱乐部在某些重大决策上没有给予他足够的支持和信任，这让他感到痛苦和沮丧。

俱乐部内部变化：

齐达内提到，尽管他在皇马取得了辉煌的成绩，但俱乐部内部的变化让他感到不满。他无法忍受在关键时刻没有话语权，这种变化让他决定离开。

感到被冒犯：

齐达内对皇马俱乐部内部的一些人和情绪没有得到很好的照顾，甚至他自己也受到了一些指责。他感到自己没有得到应有的尊重，这种被冒犯的感觉促使他做出离开的决定。

关系紧张：

齐达内与皇马主席弗洛伦蒂诺的关系在最近几个月变得紧张。他感到俱乐部在输掉某些比赛后，有传言称他会被下课，这让他感到非常难过和失望。

对未来的期望：

齐达内虽然对皇马充满感激，但他认为俱乐部需要改变来保持在巅峰。他希望通过自己的离开，为俱乐部带来新的变化和希望。

综上所述，齐达内离开皇马的原因是多方面的，主要是由于他感到在俱乐部内部缺乏支持和信任，以及俱乐部内部的变化和紧张关系。他希望通过自己的离开，为皇马带来新的希望和改变。