无球犯规是指在篮球比赛中，在球成活球后，在双方球队均未拥有球权时发生的非法身体接触。具体来说，无球犯规包括以下几种情况：

无球队员之间的非法接触：

例如推人、阻挡、拉扯等。

无球队员对持球球员的非法接触：

例如移动掩护时的非法身体接触。

无球队员在防守三秒区内停留超过规定时间：

这被称为防守三秒违例，虽然与无球犯规不同，但也是无球状态下的违规行为。

无球犯规的罚则包括：

登记犯规队员一次侵人犯规。

登记犯规队员一次全队犯规。

如果全队犯规罚则未出现，判给对方队在靠近犯规地点的边线掷界外球。

如果全队犯规罚则出现，判给被侵犯的队员一次罚球加一次罚球。

需要注意的是，如果在比赛最后两分钟进行无球犯规，将会吹罚为技术犯规。这是为了限制一些球队在最后两分钟利用无球犯规让对方罚球命中率低的球员上罚球线，从而换得一次进攻回合。

建议：在比赛中，球员和教练应充分了解无球犯规的规则，避免不必要的犯规，以确保比赛的公平性和流畅性。