门将在 理论上可以在任何时候参与进攻，但实际情况中较为罕见。以下是详细解释：

规则层面

足球比赛中并没有明确的规定限制门将在何时不能参与进攻。根据规则，门将在禁区内可以用手触球，在禁区内或出禁区后则只能用脚踢球。

实际情况

门将通常作为球队的最后一道防线，主要活动范围在禁区内。但在比赛结束前，如果球队处于落后状态，前场获得角球或任意球时，守门员有时会跑到前场参与进攻。

在对方开大脚将球往前传，而本方防守队员回防不到位时，门将也会冲出禁区进行补防。

门将参与进攻通常是在比赛的最后几分钟，尤其是当球队需要进球且落后时。例如，在2018年世界杯韩国对阵德国的比赛中，诺伊尔在球队1球落后时压上进攻，但最终未能帮助球队扳平比分。

球队战术

有些球队会让门将参与传球，将其视为后卫，这在一些战术体系中较为常见。例如，巴塞罗那队就经常让门将参与传球和进攻。

然而，大多数情况下，门将会专注于防守，除非在特定情况下，如球队落后且需要进球时，才可能参与进攻。

建议

理解规则：虽然门将在理论上可以在任何时候参与进攻，但需要遵守比赛规则，特别是在禁区内用手触球的情况。

观察战术：不同球队的战术安排不同，了解特定球队的战术有助于更好地理解门将在比赛中的角色和位置变化。

分析比赛：在观看比赛时，注意门将在不同时间段的表现，尤其是在比赛关键时刻的决策和行动，可以更直观地了解其参与进攻的频率和方式。