江苏淮安暴力袭警案件涉及两名犯罪嫌疑人马伟兵和马洪兵，他们因涉嫌 故意杀人罪和寻衅滋事罪被提起公诉。案件发生在2020年7月6日，当时两名犯罪嫌疑人持刀袭击了一名民警和一名辅警，导致民警和辅警牺牲。在庭审中，犯罪嫌疑人马伟兵声称自己是在正当防卫，但公诉人严厉谴责了他们的行为，称他们丧心病狂，罪大恶极。

案件的具体原因仍在进一步调查和审理中，但根据目前公开的信息，可以得出以下结论：

犯罪嫌疑人背景

马伟兵和马洪兵均为淮安市生态文旅区居民，其中马洪兵52岁，马伟兵56岁。两人均为网上通缉逃犯，涉嫌寻衅滋事罪。

案件经过

2020年7月6日上午10时许，淮安市公安局巡特警支队研判发现网上追逃人员马洪兵的活动轨迹，安排民警王涛、王春坤和辅警安业雷、吴骏前往核查。

当民警和辅警敲开马洪兵所在小区的门时，马洪兵持刀欲冲出厨房行凶，被在场的三弟马兆兵劝阻拦下。

随后，马伟兵和马洪兵持刀袭击民警和辅警，导致一名民警和一名辅警重伤，最终牺牲。

抓捕过程

案发后，警方迅速开展围捕工作，在淮安市经济技术开发区汕头小区菜场附近发现犯罪嫌疑人行踪。

民警在抓捕过程中，马洪兵持刀拒捕，民警果断开枪将其击伤，成功将两名犯罪嫌疑人抓获。

庭审情况

2020年8月27日，江苏淮安市中级人民法院审理马伟兵和马洪兵兄弟俩涉嫌故意杀人、寻衅滋事案。庭审中，马伟兵情绪激动，答非所问，被审判长警告一次。公诉人怒斥他们良心何在。

综上所述，江苏淮安暴力袭警案件是一起由两名网上通缉逃犯实施的严重犯罪行为，案件背后可能涉及更复杂的动机和背景，具体原因仍需进一步调查和审理。