王永珀离开鲁能的原因是多方面的，主要包括以下几点：
位置尴尬：
随着马加特的到来，王永珀的位置变得尴尬。马加特以防守为主，进攻则依靠佩莱为支点，两个边路快速反击。作为前腰的王永珀在这种战术体系下显得位置尴尬，一度沦落到打替补。
伤病困扰：
王永珀在鲁能的最后几年，随着年龄的增长，伤病非常多，基本都是打几场休息几场，受到了伤病的严重困扰，这也让王永珀比较沮丧，有了换个环境的想法。
教练信任度下降：
马加特入主鲁能后，重新确认了疯狂跑动和重用年轻球员两大法宝，而王永珀一个也不沾边。上赛季后半段，王永珀已经很难获得上场机会，可以看出马加特对他的信任度已经大大下降。
高薪诱惑：
天津权健的主帅卡纳瓦罗非常欣赏王永珀，多次对其发出邀请，并且权健俱乐部给出的薪水非常丰厚，这对王永珀来说是一个很大的诱惑。
家庭因素：
1987年出生的王永珀已经30岁，到了职业生涯的中后期，他更多的是考虑家庭的原因，希望能够多挣一些钱，而天津权健给出的薪水自然非常丰厚，这也吸引了王永珀的加盟。
俱乐部战术调整：
马加特的战术体系对球员体能和拼抢要求非常高，而王永珀的体能和拼抢虽然没问题，但当时他已经受伤，达不到马加特的要求。在2017赛季备战期，王永珀的位置显得尴尬，很难确保主力位置。
综合以上几点，王永珀选择离开鲁能，加盟天津权健，是为了寻求更好的职业发展机会和更高的薪资待遇。