自由人在场上的位置主要是在 后排。具体来说，自由人不得参与发球或轮转至前排，也不得进行拦网或试图拦网。他们的主要职责是接发球和扣球（救球），并且通常站在5号位，即中间位置，以便更好地覆盖接发球的范围。

在排球比赛中，自由人的轮转只限于后排，他们不能换到前排，也不能发球或拦网。由于自由人不需要在网前进攻或防守，因此可以由一传技术好的矮个子球员担任。在比赛中被指定为自由人的球员不可以担任其他位置。

总结来说，自由人在场上的位置是 后排，主要职责是接发球和扣球（救球），并且有特定的轮转和站位规则。