撑竿是一种 用于撑竿跳高或撑船的竹竿或木棍。在撑竿跳高中，撑竿是运动员持竿助跑、插穴起跳、悬垂、摆体、伸展、拉转推竿和过杆落地的关键工具。撑竿跳高起源于古人类为了适应生存和生产需要而使用的木杆或尖矛，后来逐渐发展成为一项田径运动项目。

撑竿的材料随着时间的发展而演变，从最初的木制竿到后来的竹竿、金属竿，再到现代的玻璃纤维竿和碳纤维竿。撑竿跳高作为一项锻炼身体的手段，最早在德国学校中开始，并在19世纪欧洲部分国家开始了比赛。