姚明罚球准的原因主要有以下几点：
手大：
姚明的手大，能够牢牢地把球抓在手里，并且能够调控用力的大小，这使得他在罚球时能够更准确地控制球的轨迹。
身高优势：
姚明的身高是一个显著的优势，在进行后仰跳投和罚球时，他的准度会更高。
刻苦训练：
姚明非常刻苦，他不仅系统性地练习投篮，还在罚球方面下了很大的功夫。他的努力和高强度训练使他在罚球线上表现出色。
技术改进：
在王非的指导下，姚明改进了罚球的技术，他在提球时会有一个停顿，这样能够更好地控制球，使罚球更加稳定。
心理素质：
姚明在关键时刻能够保持冷静，准确地判断出球的落点，这种心理素质也是他罚球准的一个重要因素。
队友影响：
姚明在NBA的队友罚球命中率普遍不高，这可能也间接提升了他的罚球命中率，因为对手的罚球不中减少了球队的得分压力。
比赛经验：
姚明在青少年时期的一场比赛中体验过罚失关键罚球的感觉，这让他有动力去改进自己的罚球技术，避免再次发生类似的情况。
综上所述，姚明罚球准的原因是多方面的，包括身体条件、技术训练、心理素质以及比赛经验等因素的共同作用。