柔道比赛主要采用以下几种竞赛方法：
个人比赛
单败淘汰制：选手一旦输掉比赛即被淘汰，直到最后只剩下一名选手胜出。
双败淘汰制：选手输掉两场比赛即被淘汰，直到最后只剩下一名选手胜出。
分组循环制：选手分为若干小组，每组内的选手都要相互比赛一次，然后根据胜负记录晋级或淘汰。
单循环制：所有选手都要相互比赛一次，最后根据胜负记录排名。
双循环制：所有选手都要相互比赛两次，第一次为常规赛，第二次为淘汰赛，最终根据两次比赛的总成绩排名。
团体比赛
淘汰制：队伍一旦输掉比赛即被淘汰，直到最后只剩下一个队伍胜出。
循环制：队伍之间都要相互比赛一次，最后根据胜负记录排名。
胜点制：根据队伍在比赛中的胜利点数来决定胜负，通常胜利点数多的队伍获胜。
此外，柔道比赛还有一些具体的规则和得分方法：
比赛时间为男子5分钟，女子4分钟。
运动员在比赛中禁止击打对方，不许用头、肘、膝顶撞对方，禁止伤害对方颈椎或脊椎，除肘关节外，不许对其它关节使用反关节的动作，不许抓头发和生殖器。
运动员在一场比赛中受到两次警告，即被取消该场比赛资格，判对方获胜。
得分规则包括将对手摔倒在地、控制对手使其在25秒内不动、拍击垫子或对方身体等。
比赛结果根据得分、技有（Waza-ari）、一本（ippon）等来判定胜负。
这些规则和竞赛方法共同构成了柔道比赛的竞赛体系，确保了比赛的公平性和观赏性。