在篮球比赛中，犯规是指违反比赛规则的行为，这些行为可以分为几类，包括个人犯规、技术犯规和违例。以下是一些常见的犯规类型及其定义：

个人犯规

打手：在投篮、上篮或运球过程中，防守球员无意中或有意触碰到进攻球员的手部，干扰其动作。

拉人：在对方球员转身或投球时，防守球员用手拉住对方，与其发生身体接触。

阻挡：阻止对方球员与自身身体发生接触，且动作过于猛烈，对对方球员造成危害。

推人：在正常比赛中，球员用手去推挤对方，导致对方球员身体重心不稳。

带球撞人：进攻球员在持球状态下，用身体非法冲撞防守球员。

技术犯规

这些犯规通常是因为球员行为不端而被判罚，例如言语或行为不端、蓄意违反规则以获取优势、故意将球击出界等。

违例

违例一般是指非直接针对对方球员而做的违反条例规则的事，例如走步、二运、回场、翻腕、脚踢球等。

处罚措施

对犯规的处罚包括失去球权、处以罚球、将犯规球员罚下等。

建议在比赛中遵守规则，避免不必要的犯规，以确保比赛的公平性和顺利进行。