房车大赛一般使用以下几种类型的车辆：

拉力赛车（Rally cars）：

这些车辆是专为在非铺装路面上比赛而设计的，如泥地、沙地、雪地等。它们通常经过高度改装，以适应各种不同地形和天气条件下的比赛需求。

量产车赛车版本：

一些房车比赛会使用基于量产车的赛车版本，这些赛车在量产车的基础上进行了大量的改装和优化，以提高其性能和安全性。例如，中国房车锦标赛（CTCC）的参赛车辆包括大众高尔夫GTI、马自达3、雪佛兰科鲁兹、福特福克斯和中华汽车等。

跑车或轿跑改装车：

一些房车比赛也会使用跑车或轿跑进行改装，以提供足够的速度和马力。例如，DTM（德国房车大师赛）的参赛车辆主要是高性能车，如奥迪、宝马、奔驰等品牌的改装车型。

特定厂商的量产车型：

在某些房车赛事中，如V8国际超级房车赛，参赛车辆来自于特定的汽车制造商，如通用霍顿（Holden）和福特法肯（Falcon）。

符合特定规则的改装车：

所有参赛车辆必须符合赛事的规则和技术规格，以确保比赛的公平性和观赏性。例如，DTM赛事对参赛车辆的技术要求十分严格，包括发动机、车身前扰流器及尾翼的设计、电子控制单元的使用等。

综上所述，房车大赛使用的车辆类型多样，但主要是基于量产车或其他专门设计的车辆，经过高度改装以满足比赛的需求和规则。这些车辆在比赛中展现了各种不同的技术特点和改装风格，为观众提供了丰富的观赏体验。