雀鹰在 5月至7月期间繁殖。在这期间，雄鸟的叫声频繁且洪亮，它们会在空中边飞边叫，以吸引雌鸟的注意。雄鸟和雌鸟会在林地上空盘旋，穿梭于树林之间，互相追逐和嬉戏。交尾通常在针叶树或阔叶树的平伸树枝上进行，雌鸟会站在枝头站立，伸颈扭头，观察四周并注视着雄鸟的动态，同时不时地鸣叫几声。交尾后，雄鸟会跳到雌鸟的背上，双翅张开保持平衡，雌鸟则将尾羽上翘，双方尾羽左右摆动，发出欢快的叫声，完成交尾。
雌鸟通常负责孵卵，而雄鸟偶尔也会参与孵卵活动。孵化期大约为32至35天。雏鸟为晚成性，经过24至30天的巢期生活后，雏鸟便具备飞翔能力和离巢的能力。雀鹰的巢通常建在森林中的树上，距地高4至14米，巢的形状为碟形，主要由枯树枝构成，内垫有云杉小枝和械树、卫茅等新鲜树叶。每窝产卵数量通常为3至4枚，偶尔也有5至7枚，卵的大小为29.8×38.6毫米，重量为17至18克。