篮球垫脚属于 普通犯规或恶意犯规。垫脚是指防守球员在进攻球员跳起投篮或上篮跳起后，把脚放在对方的脚下，这样对方落地时很容易踩到脚扭伤脚踝。这种行为虽然不违反篮球规则，但违反了体育道德，且具有危险性和伤害性。
根据裁判的判罚标准，如果防守球员的行为超出了自身圆柱体的前伸动作，或者脚放在进攻球员落地位置造成伤害，裁判会视情况判定为恶意犯规。如果防守球员没有超出自身活动范围，也没有故意向进攻球员伸出脚进行恶意垫脚，但进攻球员在投篮下落过程中不慎踩到防守球员的脚上，则通常会被判定为意外事件，防守球员并没有犯规。
因此，虽然垫脚行为本身不直接导致犯规，但如果防守球员的行为具有恶意或造成了伤害，裁判会根据具体情况判定为恶意犯规。在比赛过程中，如果出现疑似垫脚行为，裁判会回看录像确认，如果是垫脚犯规，一般都会判罚升级吹罚恶意犯规。