足球比赛通常以 掷硬币的方式决定哪支球队拥有开球权。猜中硬币的一方可以选择上半场的进攻方向，而没有猜中的球队则负责开球。开球时，所有球员需在本方半场内，且对方队员应距球至少9.15米，直到比赛进行。开球后，球被踢入对方半场即视为比赛开始。
此外，在进球得分后，失球方也需要通过开球来重新开始比赛。下半场比赛开始时，两队会交换场地，并由上半场开球的对方球队进行开球。在决胜期的两个半场开始时，同样需要进行开球，规则与比赛开始时相同。
开球不仅是比赛开始的标志，也是重新开始比赛的一种方式。开球时，开球队员在球被踢出前不得再次触球，否则将由对方队在犯规发生地点踢间接任意球。