博古特离开勇士的原因主要有以下几点：
伤病影响：
博古特在2019年遭遇伤病，赛季报销，之后他的状态下滑，无法再像以前那样每周训练5~6天，因此他选择离开NBA，加盟澳大利亚的NBL联赛。
奥运会机会：
博古特原本希望参加2020年奥运会，但随着东京奥运会的推迟，他已经没有机会随队出征，这成为他离开勇士的另一个原因。
球队选择：
在勇士队时，博古特虽然为球队夺冠立下汗马功劳，但勇士为了得到杜兰特，最终选择将他交易到达拉斯小牛队。博古特对此表示，如果他是总经理，也会做出同样的决定。
个人职业规划：
博古特在澳大利亚国家队已经效力了16年，他认为自己已经坚持不下去了，希望能在一周里参加一场比赛，而不是像以前那样每周训练5~6天。因此，他选择回到澳大利亚，延长职业生涯。
综上所述，博古特离开勇士的原因主要是伤病影响、奥运会机会的丧失、球队选择以及个人职业规划。