也门的主要城市包括：
萨那（Sana'a）：也门的首都，位于阿邦山和纳卡木山之间的萨那盆地，平均海拔2200米。萨那是伊斯兰历史名城，是人类最早定居地之一，也是阿拉伯世界最古老的城市之一。萨那气候温和，日照充足，夏季气温一般不超过30度，冬季气温有时可低至0度，年降雨量约250毫米。萨那还是也门的政治、经济和文化中心。
塔兹（Ta'izz）：位于萨那以南256公里处，是也门的重要城市之一，人口约53万（2001年统计数据）。塔兹在拉苏里斯统治时期是也门的首都，曾盛极一时。塔兹现有也门一些重要的工业设施，如卷烟厂、食品厂、洗涤用品厂等，也门最大的赛义德实业集团总部就在塔兹。
亚丁（Aden）：位于阿拉伯半岛的西南端，扼守红海通向印度洋的门户，被誉为“欧、亚、非三洲海上交通要冲”。亚丁是世界著名的港口，有3000年以上的历史，曾是古代香料贸易的集散地。亚丁现有也门最重要的能源工业，如炼油厂和发电厂等。2015年3月，因首都萨那被胡塞武装分子占领，亚丁成为临时首都。
荷台达（Hudayda）：位于也门西部，是荷台达省的首府，人口约298.45万（2004年数据）。荷台达是红海沿岸的主要港口城市，具有重要的战略和经济地位。
拉赫季（Lahij）：位于也门中部，是拉赫季省的首府，人口约190.06万（2004年数据）。拉赫季省是也门的重要农业区，盛产棉花、小麦和水果。
马赫拉（Mahrah）：位于也门南部，是马赫拉省的首府，人口约89.09万（2004年数据）。马赫拉省是也门的重要石油和天然气产区。
伊卜（Ibb）：位于也门中部，是伊卜省的首府，人口约103.31万（2004年数据）。伊卜省是一个农业区，主要产粮和棉花。
扎马尔（Dhamār）：位于也门中部，是扎马尔省的首府，人口约82.92万（2004年数据）。扎马尔省是一个农业区，主要产粮和棉花。
哈德拉毛（Hadramawt）：位于也门东南部，是哈德拉毛省的首府，人口约122.36万（2004年数据）。哈德拉毛省是也门的重要农业区，盛产香料和水果。
舍卜沃（Shabwa）：位于也门中部，是舍卜沃省的首府，人口约46.69万（2004年数据）。舍卜沃省是一个农业区，主要产粮和棉花。
塔伊兹（Ta'izz）：位于也门中部，是塔伊兹省的首府，人口约31.76万（2004年数据）。塔伊兹是也门的另一个重要城市，拥有丰富的历史文化遗产。
这些城市是也门的主要政治、经济和文化中心，构成了也门国家的基本框架。