齐达内在2021年离开皇家马德里（Real Madrid）的原因是多方面的，主要包括以下几点：
与俱乐部高层的分歧：
齐达内与皇马俱乐部高层，特别是与主席弗洛伦蒂诺·佩雷斯（Florentino Pérez）之间存在分歧。据报道，弗洛伦蒂诺曾在一次采访中泄露了关于齐达内的未来，称如果皇马无法从欧冠小组赛中突围，他将会解雇齐达内。齐达内因此感到受委屈，并决定离开。
俱乐部内部变化：
齐达内认为球队需要新的变化和不同的声音和方法。他认为“一切都变了”，并且觉得辞职对于他本人和俱乐部都是正确的决定。
个人信仰和文化认同：
齐达内更看重个人信仰和文化认同，而不是金钱。尽管皇马提供的年薪从2016年的435万欧元涨到了2017年的800万欧元，但这并没有满足他对个人信仰和文化认同的追求。
对法国国家队的深厚情感：
齐达内在离开皇马后，并没有急于寻找新的工作机会，而是选择等待执教法国国家队的机会。他对法国国家队有着深厚的情感，并且希望能够在法国队继续自己的执教生涯。
综上所述，齐达内离开皇马的原因是多方面的，包括与俱乐部高层的分歧、对俱乐部内部变化的不满、对个人信仰和文化认同的追求，以及对法国国家队的深厚情感。尽管他与弗洛伦蒂诺的关系后来有所缓和，但重返皇马的希望渺茫，因此他最终选择了执教法国国家队。