巴西要确保出线，需要根据当前比赛和对手的情况来确定具体的策略。以下是一些可能的情况和相应的建议：

确保胜利

如果巴西在最后一轮对阵丹麦的比赛中获胜，积分将达到5分，从而超越丹麦，确保晋级。

打平即可出线

在某些情况下，巴西只需与对手打平即可确保出线。例如，在2018年俄罗斯世界杯小组赛D组中，巴西积4分排名第二，只要打平即可确保出线，即使输球也大概率能凭净胜球优势力压哥斯达黎加出线。

净胜球优势

如果巴西与丹麦战平，那么需要看另一场比赛的结果。如果伊拉克和南非战平，只有巴西的进球数多于伊拉克，巴西才能确保出线。

面对弱队

在面对实力较弱的对手时，巴西需要全力争胜，以确保积分和净胜球的优势，从而锁定小组前两名。

调整心态

巴西队需要调整好心态，发挥出自己的实力，尤其是在面对强队如哥伦比亚和阿根廷时，需要全力以赴，争取拿到关键的三分。

避免场外干扰

巴西球员需要加强自律和职业素养，避免场外干扰，保持专注，才能在世预赛中取得好成绩。

综上所述，巴西要确保出线，需要在最后一轮比赛中全力以赴，争取胜利或至少打平，同时保持净胜球的优势，并调整好心态，避免场外干扰。具体策略还需根据实际比赛情况灵活调整。