欧洲目前主要使用的火箭包括：
阿里安系列火箭：
这是欧洲航天局（ESA）研制的大型运载火箭，自1987年批准研制以来，已经发展出多个型号，如阿里安5号（Ariane 5）和阿丽亚娜6号（Ariane 6）。
织女星系列火箭：
这是一款中小型运载火箭，由欧洲航天局从2003年开始研制，2012年首次成功首飞。织女星C火箭（Vega C）是其新型号，于2022年首飞成功。
黑箭系列火箭：
这是英国研制的一款运载火箭，虽然已经不再使用，但它是欧洲早期使用的火箭之一。
钻石系列火箭：
这是法国研制的一款运载火箭，也是欧洲早期使用的火箭之一。
RFA One火箭：
这是一款由德国新兴民营航天公司奥格斯堡火箭工厂（Rocket Factory Augsburg）研制的轻型液体运载火箭，目前处于研发阶段，计划在今年底到明年初首飞。
综上所述，欧洲目前主要的火箭系列包括阿里安系列、织女星系列、黑箭系列和钻石系列，同时正在研发RFA One火箭。