犯规是指 违反规则的行为，通常包含与对方队员的身体接触或违反体育道德的举止。具体来说，犯规可以包括以下几种情况：
侵人犯规
阻挡：阻止对方队员行进的身体接触。
撞人：持球或不持球的队员推动或移动到对方队员躯干上的身体接触。
从背后防守：防守队员从对方队员的背后与其发生的身体接触。
用手拦阻：防守队员在防守状态中用手接触对方队员，或妨碍其行动或帮助防守队员来防守对手。
其他犯规
踢或企图踢对方队员。
绊摔对方队员，即在对方身后或身前伸腿或屈腿绊摔，或企图绊摔对方。
跳向对方队员。
猛烈地或带有危险性地冲撞对方队员。
除对方正在阻挡外，从背后冲撞对方队员。
打或企图打对方队员，或向对方队员吐唾沫。
拉扯对方队员。
推对方队员。
用手触球，例如用手或臂部携带、推击球。
技术犯规
打手、拉人、阻挡、推人、带球撞人、移动掩护等。
违例
带球走步、两次运球、脚踢球或以拳击球等。
干扰球
投篮的球向篮下落时，双方队员都不得触球，当球在球篮里的时候，防守队员不得触球。
队员出界
球员带球或球本身触及界线或蚧线以外区域，即属球出界。
综上所述，犯规行为不仅包括与对方队员的身体接触，还可能包括违反体育道德的行为，如故意冲撞、打手、推人、绊摔等。这些行为在体育比赛中都是不被允许的，并可能导致相应的处罚，如罚球、犯规记录等。