王永珀在2017年6月3日山东鲁能对阵天津权健的中超联赛第12轮比赛后哭了。他在赛后身穿鲁能球衣来到球迷看台谢场，现场的球迷高呼“欢迎回家”，这让他深受感动，流下了泪水。此外，有报道提到他在与球迷告别时哭得像孩子一样。
根据这些信息，可以推测王永珀之所以哭，是因为他对鲁能球迷的深厚感情和对球队的不舍。在足球比赛中，球员与球迷之间的互动往往承载着特殊的意义，尤其是在比赛结束后，球员们会通过各种方式表达对球迷的感激之情。王永珀在球迷的欢呼和祝福中，感受到了家的温暖，这种情感上的波动可能让他难以抑制泪水。