水手在船上主要从事以下动作和职责：
航行和靠离泊操作
驾驶船只在大海上航行。
负责操纵舵和控制发动机。
协助瞭望，确保船舶安全航行。
靠离泊时的带解缆工作。
设备维护与保养
负责船舶设备的日常清洁、润滑和检查。
进行油漆、帆缆、高空、舷外、起重、操舵等船艺工作。
修理和保养船只设备和机械，确保船只的正常运转。
安全管理
检查救生设备、消防设备等，确保其处于良好状态。
参与应急情况处理，如船舶故障、海难等。
团队协作与沟通
根据水流和风速决定航线，需要良好的团队配合和优秀的个人能力。
在紧急情况下，执行船上的安全程序和救援操作。
服从水手长的安排，协助进行船舶的装卸货物和维护船舶的卫生和清洁。
其他技能
会操舵，保持船只不偏航。
识别30面信号旗中的旗语和灯号旗号。
能上高、进行舷外作业、插接尼龙缆绳和钢丝。
会敲铲除锈和油㲺工作，并使用各种除锈打磨工具。
值班时能根据船长和驾驶员指令挂出信号旗，正确收放舷梯等。
这些动作和职责体现了水手在航海中的多样性和重要性，他们不仅是船舶操作的执行者，也是船舶安全和秩序维护的关键人员。