查尔斯皇帝的主要愿望包括：
一个“瘦身”的君主制：
查尔斯希望减少在职的王室成员数量，以使君主制更加高效和现代化。
减少哈里王子的头衔：
他有权取消哈里的头衔，将其变为“平民亨利”。
家庭关系的修复：
尽管与儿子哈里王子关系紧张，但查尔斯仍希望与他和解，并欢迎他重返王室。
孙辈的正常生活：
查尔斯希望他的孙子乔治王子、夏洛特公主和路易斯王子能够过上正常而平衡的生活，能够自由地表达意见和担忧，并有信心选择自己的伴侣。
卡米拉成为王后：
查尔斯多年来一直希望他的妻子卡米拉能够获得母亲的认可，并希望她能成为王后。
逐步退位：
查尔斯有一个“十年计划”，打算在未来逐步退位，让位给他的大儿子威廉王子，自己则成为“太上皇”。
这些愿望反映了查尔斯对王室改革的期望，以及他对家庭和个人生活的重视。