在篮球比赛中，投篮时伸腿是否构成犯规，主要取决于具体情况。以下是一些关键点：

非投篮动作的伸腿：

如果投篮时伸腿不是作为投篮动作的一部分，而是作为其他动作（如突破、上篮）的一部分，通常不会被视为犯规。

后仰跳投的伸腿：

在后仰跳投时，球员往往会伸腿以保持平衡或增加投篮的稳定性。这种伸腿通常被认为是合法的，甚至被视为一种技巧。

突破中的伸腿：

在突破过程中，如果伸腿是为了保持平衡或躲避防守，且没有明显的前进或攻击动作，一般不会被视为进攻犯规。但如果伸腿动作过于夸张，可能会被视为进攻犯规。

故意伸腿制造犯规：

有些球员会故意在投篮时伸腿以制造犯规，这在NBA等高水平比赛中可能会被视为进攻犯规。例如，雷吉-米勒法则就是在这种情况下出台的，旨在防止球员通过故意伸腿来制造犯规。

裁判的判罚：

最终是否构成犯规，还需要看裁判的判罚。如果裁判认为伸腿动作影响了投篮的合法性或公平性，可能会判为进攻犯规。

综上所述，投篮时伸腿是否构成犯规，需要根据具体情况和裁判的判罚来判断。在大多数情况下，如果伸腿是投篮动作的一部分或用于保持平衡，通常不会被视为犯规。但如果伸腿动作过于夸张或故意制造犯规，则可能会被视为进攻犯规。