沙滩排球比赛 上场人数为四人，每队由两名队员组成。在比赛中，这两名队员必须始终在场上，没有轮换制度。如果队员在比赛中受伤，可以获得一定的恢复时间，但一局比赛最多只能给予同一名队员两次恢复时间。

具体规则如下：

发球顺序及站位：

比赛实行4人制，场上必须保留至少一名男运动员和至少一名女性运动员。发球要按顺序发，上场前在记录表上确定发球顺序。

队员组成：

每个队伍只有五名球员，其中包括一名队长和四名球员。如果一个队伍有六名或以上的球员，则必须减少一个球员，直到达到五人的限制。

比赛规则：

沙滩排球没有轮换制度，两名队员必须始终在场上。如果队员在比赛中受伤，可获得5分钟的恢复时间，但一局比赛最多给予同一名队员两次恢复时间。

综上所述，沙滩排球比赛上场人数为四人，每队由两名队员组成，没有轮换制度。