拉齐奥和AC米兰 在足球界有着深厚的竞争关系。拉齐奥成立于1900年，是意大利足球甲级联赛中历史最为悠久的球队之一，曾多次捧起国内外赛事的冠军奖杯。AC米兰则成立于1899年，作为意大利乃至欧洲足球的传统豪门，红黑军团一直以其独特的技战术风格和卓越的球员成绩斐然。
两队在意大利足坛的历史交锋中，AC米兰略占上风。然而，拉齐奥凭借近几年的稳定发挥，缩小了与AC米兰的差距。拉齐奥和AC米兰之间的关系一直以来都很深厚，但他们在赛场上总是全力以赴，竞争激烈。
此外，拉齐奥和国际米兰（AC米兰的姐妹俱乐部）之间的交易典型而频繁，不少重量级的球星都是在这两家俱乐部效力的。这种竞争和合作并存的关系，使得拉齐奥和AC米兰在意大利足球中占据了重要地位。