火箭旁边的支柱主要是 发射架和 支撑柱。
发射架
发射架是火箭发射时的主要支撑结构，用于固定火箭，并在发射过程中提供支撑力。火箭在点火前会松开发射架，点火开始后，火箭上的重力传感器会实时感应组合体的姿态，通过PLC或飞行计算机来控制助推器的推力，实现垂直起飞和沿预设轨迹飞行。
支撑柱
支撑柱是另一种用于支撑火箭的结构，通常安装在火箭的底部或侧面。这些支撑柱非常粗壮和结实，能够支撑起数百吨的火箭。火箭在设计时已经计算好合适的受力点，并在此处安装相关的支撑设备。支撑柱不仅用于支撑火箭的重量，还可能包括脐带塔和摆臂等结构，用于向火箭输送营养和电力。
总结：
火箭旁边的支柱主要包括发射架和支撑柱。发射架在发射过程中提供主要的支撑和固定作用，而支撑柱则用于支撑火箭的重量，并可能包括其他辅助结构如脐带塔和摆臂，用于向火箭输送营养和电力。