点球通常在以下情况下发生：

常规时间结束：

在90分钟常规时间结束时，如果双方比分战平，且需要通过罚点球来决出胜负，则进行点球大战。

加时赛结束：

在30分钟加时赛结束后，如果双方仍然战平，也会进行点球大战。

淘汰赛阶段：

在淘汰赛（如世界杯、各大洲杯赛、各国联赛的杯赛等）中，如果常规时间和加时赛都战平，且需要通过罚点球来决出胜负，则进行点球大战。

特定比赛规则：

有些比赛可能会在常规时间战平后即进行点球大战，例如某些热身赛或特定赛事的规则可能允许在90分钟战平后直接进行点球大战。

需要注意的是，罚点球的执行也有具体的规则，包括球员位置、裁判员信号等。在实际操作中，裁判员会在队员处于规则规定的位置后发出执行罚球点球的信号，并在罚球完成后作出决定。