从北京西客站到大望路，乘坐812路时，建议从 B出口出站。具体路线如下：

1. 从西客站北出站口出站到西客站北广场公交站，乘专5路或320路公交车，在军事博物馆站下车。

2. 换乘地铁1号线，到大望路站从B出口出来。

或者：

1. 从西客站北出站口出站到西客站北广场公交站，乘专5路或320路公交车，在军事博物馆站下车。

2. 换乘1路公交车，在郎家园站换乘811路或812路公交车，到防灾科技学院站下车，前行遇红绿灯右转走约100米即到。

建议根据最新的交通情况和个人偏好选择最便捷的路线。