篮球比赛中的犯规种类繁多，主要包括以下几种：
侵人犯规
打手犯规：防守者在对方投篮时碰到投篮人的手部，或在进攻球员死球状态下，防守者通过抢球而打到手部。
阻挡犯规：防守球员未建立合法防守位置的情况下，用手脚、肩膀等部位限制进攻球员的移动自由。
拉人犯规：防守球员用手或手臂拉拽进攻球员。
推人犯规：防守球员用手推搡进攻球员。
非法用手：在比赛中非法使用手部接触球或对方球员。
带球撞人：进攻球员在防守球员已建立合法防守位置的情况下，用手脚、肩膀等部位超出自身圆柱体的过分动作。
掩护犯规：进攻球员在掩护时阻挡对方球员。
技术犯规
辱骂裁判：队员或教练员因表现恶劣而被判犯规，比如与裁判发生争执等情况。
裁判吹罚后不听：裁判已经吹罚后，队员仍然继续犯规行为。
非篮球犯规动作：诸如非正规的防守动作、危险动作等。
违体犯规
违反体育道德犯规：这类犯规行为带有故意性，对球员的身体安全有潜在危害，如故意伤害对方球员、冲撞观众等。
取消比赛资格的犯规
打人：球员做出的不体现运动员精神的犯规动作，如打人。
其他常见犯规
限制区3秒违例：进攻三秒违例与防守三秒违例，其中防守三秒违例是NBA赛场特有的一项规则。
防守5秒违例：进攻球员在本方前场，罚球线延长线下方的位置时，不得背对或侧对篮筐运球超过5秒钟。
带球8秒违例：进攻球员在运球过程中，球在手中停留时间超过8秒。
进攻24秒违例：进攻方在24秒内未能投篮得分。
这些犯规行为不仅会导致失去球权、处以罚球，还可能导致犯规球员被罚下场。了解这些犯规类型有助于更好地理解和遵守篮球比赛规则。